Az agirofóbia az irracionális félelem, amelyet az emberek attól tartanak, hogy átkelnek egy utcán, sugárúton vagy bármilyen típusú artérián, amelyet gépjárművek közlekednek. Az ilyen típusú fóbiák kulcsa azok a traumatikus tapasztalatok, amelyeket az alany megtapasztal azoktól a dolgoktól, amelyektől fél. Mi történhet, amikor az utcán átkelünk, alapvetően a kanyargós, és bár az utca üres, sőt el van zárva, félelem és félelem van az úttól.
Ez a tartós félelem káros fizikai hatásokat okozhat a szenvedésben, légszomjat, gyors szívverést, szédülést és émelygést, az ember elájulhat, ha arra kényszerül, hogy átmenjen az utcára, mert úgy gondolja, hogy meghalhat vagy megsérülhet, ha még nincs is veszély. A szakértők azt állítják, hogy vannak olyan agirophobikusokról szóló beszámolók, akik attól tartanak, hogy olyan zárt utcák is tartanak, ahol semmiféle jármű nem halad el.
Az aszrofóbiáknak komoly problémájuk van, amely korlátozza életüket a városban, elzárkóznak a körúton való vásárlástól, nyilvános helyeken nem működhetnek természetes módon, és félnek a terektől, ahol járművek vannak. Azonban nem minden rossz azok számára, akik ebben a rendellenességben szenvednek, a témában jártas pszichoanalitikusok biztosítják, hogy ez olyan terápiával kezelhető, amely támadja a beteg érzéseit és kognitív félelmeit, annak érdekében, hogy megértsék, hogy az autó elütésének lehetőségei minimálisak, ha a közlekedési jelzéseket tiszteletben tartják, és a gyalogos átkelőket, például a fehér vonalakat és a sétányokat megfelelően használják.