A sziklákból és különböző méretű szén- vagy fémszerkezetekből álló tárgyakat aszteroidának nevezik, ezek a Nap körül keringenek, de mivel kicsiek, nem tekinthetők bolygóknak, de nem nagyobbak, mint Úgy vélik, hogy a metoidoidok keletkezését a naprendszer kialakulása után megmaradt maradványok okozzák, többségük a Jupiter és a Mars bolygók között elhelyezkedő úgynevezett aszteroidaövben található..
Ezeket a sziklaalakzatokat kisebb bolygóknak is nevezik, az első aszteroidát a 19. század elején fedezte fel az olasz származású csillagász, Giuseppe Piazzi, aki szerint az aszteroidát később Ceres kisebb bolygóként hívták, majd 1000 km-t ennek a felfedezésnek számos felfedezése volt az aszteroidákról, jelenleg körülbelül 2 millió szteroid létezik.
A nagy aszteroidáknak általában vannak ütésnyomaik, amelyeket kisebb aszteroidák okoznak.
Jelenleg ezek a struktúrák nagy érdeklődést váltottak ki a tudományos közösség részéről, tekintettel az eredetükre és annak kialakulására vonatkozó ismeretekre. Ez olyan érdeklődést váltott ki, hogy különféle kezdeményezések merülnek fel, amelyek arra irányulnak, hogy mi a kutatás A Naprendszerben lévők, de különösen a Föld bolygó közelében találhatóak célja ennek figyelemmel kísérése, vagyis egy bizonyos irányítás alatt tartása, mivel vélhetően léteznek hogy valamikor ezen aszteroidák egy része a Föld felszínére kerülhet, ezért folyamatosan figyelik mozgásukat.
A tudósok szerint egy aszteroida ütközése a Földdel már megtörtént esemény, sőt vannak olyanok, akik ezt az eseményt hibáztatják a bolygón számos faj kihalásának bűnöseként, amelyek között dinoszauruszok is voltak. Bár annak esélye, hogy újra megismétlődik, minimális, nem szabad elhanyagolni, mivel ez látens veszélyt jelent.
