Az Őrtorony egy olyan kifejezés, amely az „aṭṭaláya” arab szóból származik, amelynek jelentése őrtorony, utalva egy sokemeletes erődítményre, amelynek fő célja a katonai ág volt, mivel az említett erődítmény biztosítékot szolgáltatott az egyének számára akiket az őrtorony szomszédos területeinek megfigyelésére bíztak, annak érdekében, hogy szövetségeseiket megakadályozzák az ellenséges csapatok jelenlétében ezen a helyen, vagyis fő feladatuk a meglepetésszerű támadás megakadályozása volt.
A történelem során ezek a struktúrák nagyon hasznosak voltak, különösen háború idején, ennek egyértelmű példája látható, amikor az arabok és a keresztények háborús konfliktust tartottak fenn az Ibériai-félszigeten, az őrtornyok az egyik alapvető eszköz a védelmet nyújt a különböző területeken, amelyek található pusztán stratégiai területeken körülvevő város vagy település. Riasztás esetén a megfigyelésért felelős személyek különböző kommunikációs formákat alkalmaztak, hogy riasztási üzenetet küldjenek a szövetséges csapatoknak, többek között füstjelekkel, fáklyákkal.
Ezt követően annak használata terjedt át más ágazatokban, mivel vannak a börtönök, ahol ezek őrtornyok voltak telepítve, de ellentétben az alkalmazott területen a csata, felügyelet kell összpontosítania a belső a helyszínen, ezáltal megakadályozza, hogy a foglyoknak sikerült elmenekülniük onnan. Az idő múlásával és az új technológiák megjelenésével az őrtornyok használata visszaszorult. Az egyik leginkább emblematikus őrtornyok is Valmojado található, amely olyan magasságban, amely meghaladja a 600 méter tengerszint szinten épült, a 15. században.
Ugyanígy a kifejezés egyéb felhasználásai azt jelzik, hogy az őrtorony minden olyan terület, amelynek stratégiai helyzete van, egyedi látvány érdekében, vagyis a magasított területek, például a hegyek, őrtornyoknak tekinthetők. A vallási szférában a kifejezést azokra a prófétákra használják, akik Isten követei voltak, hogy az embert a helyes útra tereljék.