Etimológiailag a bacillus szó a latin "bacillus" szóból származik, és botot jelent. A bacillus egyfajta baktérium, amely kis rudak formájú, ez a fő jellemzője. És hogy az élőlény testébe való belépés súlyos betegségeket okozhat. A leggyakoribb bacillusok olyan betegségeket okoznak, mint a tuberkulózis, a tetanusz és a tífusz. Ezek a baktériumok különféle környezetekben élhetnek, és csak mikroszkóppal láthatók.
A bacillusok Gram pozitív bacillák (lila színű) és Gram negatív bacillák (rózsaszínűek) kategóriába sorolhatók, és különféle módon csoportosíthatók, ezek közé tartoznak a kokcobacillusok, az ösztreptobacilók és a diplobacillusok. A bacilusok szerkezete (pálcikájuk) szerint különböznek a többi baktériumtól, mivel a többi baktérium alakja általában spirális vagy kerek.
A tuberkulózist okozó bacillus a Koch bacillus, amelynek neve annak a személynek köszönhető, aki felfedezte Robert Koch, ez a bacillus a Gram negatív bacillusok csoportjába tartozik, és a baktériumok leggyakrabban alkoholisták, idősek és a HIV-ben (AIDS) szenvedőknél létezik az Aertrycke bacillus is, amely a szalmonellát okozza, ez a baktérium olyan ételekkel terjed, mint például a csirke vagy a nyers tojás. Másrészt vannak olyan bacilusok, amelyek nem okoznak kárt az emberekben, például a pozitív Gam bacillusok, ők felelősek olyan termékek előállításáért, mint a joghurt.
