Az endorheikus medence (ókori görögül: ἔνδον, ῖnon, "belül" és ῖεῖν, rheîn, " áramlás ") egy zárt vízgyűjtő medence, amely vizet tartalmaz, és nem engedi más víztestek, például folyók vagy óceánok konvergálását. tavakban vagy mocsarakban, állandó vagy szezonális, amelyeket a párolgás egyensúlyoz. Az ilyen medencéket nevezhetjük zárt vagy terminális medencének vagy belső vízelvezető rendszernek is.
Jellemzően a vízelvezető medencében felhalmozódott víz végül a Föld felszínén lévő folyókon vagy patakokon, vagy a föld alatti diffúzión keresztül áramló kőzeteken keresztül áramlik, végül az óceánokba kerül. Az endorheikus medencében azonban a beleeső eső (vagy más csapadék) nem folyik, hanem csak párologtatással és beszivárgással távozhat a vízelvezető rendszerből. Egy ilyen medence alját jellemzően sós tó vagy sós edény foglalja el.
Az endoreés régiók, ellentétben a geológiailag meghatározott mintákban az óceánba áramló exoreés régiókkal, zárt hidrológiai rendszerek. Felszíni vizei belső végpontokba vezetnek, ahol a víz elpárolog vagy beszivárog a talajba, és nem fér hozzá a tengerbe. Az endoreikus víztestek közé tartozik a világ legnagyobb tavainak egy része, például az Aral-tenger (korábban) és a Kaszpi-tenger, a világ legnagyobb sós vize.
A legtöbb endorheikus medence száraz, bár számos figyelemre méltó kivétel létezik, például Mexikó völgye, a Tahoe-tó régiója és a Kaszpi-medence több régiója.
Az éghajlatváltozás és a túlzott vízelvonás - például öntözés céljából - az endoreés medencéket nagymértékben és gyorsan befolyásolhatja. Az exoreikus tavat természetesen túlfolyó szinten tartják, így a tó vízfolyása sokszor nagyobb lehet, mint amennyi a jelenlegi méretének fenntartásához szükséges. Ezzel szemben az endorheikus medencében nincs elegendő beáramlás, amely elárasztja az óceánt, így a vízbevitel esetleges elvesztése azonnal elkezdheti csökkenteni a tavat. Az elmúlt évszázadban számos nagyon nagy endorheikus tavat kisebb méretű maradványokká redukáltak, mint a Csádi- tó és az Urmia-tó., vagy teljesen eltűntek, mint a Tulare-tó és a Fucino-tó. Ugyanez a hatás volt tapasztalható a jégkorszak végén is, amikor a Szaharában és az Egyesült Államok nyugati részén sok rendkívül nagy tó eltűnt vagy drasztikusan lecsökkent, így hátrahagyott sivatagi medencék, sós laposok és sós lagúnák maradtak hátra.