A culpa szó a latin „culpa” szóból származik, ami „ hibát vagy beszámítást ” jelent. Ennek a kifejezésnek különböző konnotációi lehetnek, pszichológiai szempontból a bűntudatot olyan érzésként definiálják, amelyet az emberek átélnek, és amely kárt okozó cselekedet eredményeként keletkezik; felelősségérzetet hoz magával. Ez az érzés akkor is jelen lehet, ha egy eseményt szándékosan kihagynak. Ezért a bűntudat gondatlanság vagy meggondolatlan cselekedet, amely árt egy másik személynek, és amely a tény súlyosságától függően jogi szankciót is kiválthat.
A törvény összefüggésében a bűnösség azt a cselekményt jelenti, amely kárt okoz, és amely büntetőjogi vagy polgári jogi felelősséghez vezet. A vétkes bűncselekmény olyan cselekmény elmaradása, amely jogi következményekkel jár, a bűnösnek előre kellett volna látnia a cselekmény következményeit, azonban nem folytatta azt az ellátást, amelyre szüksége lenne. Fontos kiemelni, hogy a bűntudat nagyon különbözik a csalástól (akarat)bűncselekmény elkövetése, annak tudatában, hogy kárt okozhat) A különbség jobb megragadása érdekében ez a példa hangzik el: Amikor egy személynek van fegyvere, és azt más ellen működteti, tudva, hogy ez árthat neki, szándék jelenlétében vagyunk; Most, ha az egyén tisztítja a fegyverét, és véletlenül lelövi magát, és megsebesít valakit, ebben az esetben az ő hibája lenne.
Jogilag a bűntudat meglétéhez a következő elemeknek kell jelen lenniük: Magatartás, a magatartás lehet aktív vagy mulasztás, és annak kialakításához a személy önkéntes magatartásnak kell lennie. Okozati Nexus, ezt a kárt okozó cselekvés és különösen a kár közötti jelenlegi kapcsolatként határozzák meg. Tipikus kár a törvényesen gondozott érdek sérülése. Az előrelátás hiánya nélkülözhetetlen, hogy a tervezett cselekvés önkéntes magatartás eredménye legyen.
A bűntudat tudatos és tudattalan lehet, amikor tudatosan van, a cselekvés következményeit már előre láthatták, de az ember nem kívánta. Amikor a bűntudat eszméletlen, ebből az alkalomból a következményeket nem látta előre, és még kevésbé akarta az illető.