Az emancipáció a latin "emancipat "o" vagy "emancipatiōnis" szóból származik, ami a "szabadon hagyás cselekvését " jelenti, olyan lexikai elemekkel, mint az "ex" előtag, ami azt jelenti, hogy "ki", "manus", ami egyenértékű a "kéz" -nel, A "Capere" jelentése "vegye" vagy "vegye", és a "cion" utótag a "cselekvés és hatás" kifejezésre. Az igazi spanyol akadémia nagy szótára az emancipáció kifejezést a következőképpen írja le: önmagunk emancipálásának vagy emancipálásának cselekvése és hatása. Szélesebb körben az emancipáció egy vagy több egyén autonómiájára, felszabadítására vagy függetlenségére vonatkozik egy hatalom, gyámság, tekintély vagy más típusú függőség, alávetettség, alávetettség vagy alárendeltség vonatkozásában.
Ma ez a szó arra utal, hogy kiskorú korodban függetlenné válsz a szüleidtől; vagyis arról az esetről, amikor a szülők a nagykorúságuk elérésekor megadják utódaiknak a nekik megfelelő képességeket, anélkül, hogy ezt önmagukban teljesítették volna; Az emancipáció másik esete akkor fordul elő, amikor egy kiskorú feleségül megy, emancipáltnak tekintik.
A történelem folyamán az emancipációra utalva, a római időkben a törvények szerint ezt a kifejezést csak ura vagy tulajdonosának akarata engedelmes vagy rabszolga felszabadításának tekintette; bár figyelembe kell venni, hogy abban az időben a rabszolgákat tárgyaknak tekintették, de nem embereknek. Ezenkívül meg kell jegyezni, hogy a Római Birodalom idején az emancipáció gyakrabban fordult elő, mert már kiskorukban kezdtek önállóak lenni; jelenség, amely napjainkban különböző okok miatt változott.