A rendőrök olyan emberek voltak , akik felelősek voltak a lovagpajzs átadásáért, amikor csata felé indult, de akik ebben nem vesznek részt, béke idején a zselléreknek más feladatokban, többek között a hogy találkoztak, védelmet nyújtanak az uraknak házaikban, mindenkor mellettük vannak, általában nemesi származású egyének voltak, utódaik a középkorban a nemesség hierarchiáját tekintve alacsony szintűek voltak.
A középkor folyamán az egyik uralkodó kormányzati rendszer a feudalizmus volt, egyik legkiemelkedőbb jellemzője a népesedés szervezete volt, amely egyfajta piramisként képviseltette magát, ebben a struktúrában a város lakói a csúcson helyezkedtek el. felsőbb osztály, vagyis az uralkodók (királyok és királynők), akkor alattuk voltak az úgynevezett feudális urak, címet olyan személyek kaptak, akik nagy földterületekkel rendelkeztek és hatalommal bírtak.gazdaságilag ezeket az egyéneket alacsonyabb osztályú emberek szolgálták, akiknek az volt a feladata, hogy uraik földjét megműveljék. Az akkori állandó konfliktusok miatt a feudális urak hadak alapítására kényszerültek, a mezők védelme érdekében, a hadseregeket lovagok alkották, akik kizárólag a katonai területnek voltak elkötelezett emberek. Megparancsoltam egy olyan személynek, aki a lovag segítésének munkáját végezte, ezt az egyént zsellérnek nevezték.
Amikor egy alacsony társadalmi rétegű személyt kineveztek egy lovag zsákmányává, ezt egy másik társadalmi réteg felé történő előléptetésnek tekintették, munkája abból állt, hogy előkészítette azokat az öltözékeket és fegyvereket, amelyeket ura a csatában használni fog. ellátogatni főnökéhez olyan házimunkákban, mint a főzés, kísérje társasági összejövetelekre, vagyis feladata az volt, hogy mindenben szolgáljon, amit tőle elvártak, akár háború, akár béke idején. Még egy csatában is, ha egy zsellér bátorságot mutat be, lehetséges, hogy lovagi rangot kapnak, olyan hatalmat, amelyet csak királyok vagy feudális urak adhatnak meg.
