A súrlódás fogalmát arra használják, hogy jelezzék azt az erőt, amely két érintkező felület között létezik, és amely szembeszáll az egyik és a másik felület közötti relatív mozgással (dinamikus súrlódási erő). A súrlódásról azt is mondják, hogy az az erő, amely ellenzi a csúszás kezdetét (statikus súrlódási erő). Ez az erő az érintkezésbe kerülő felületek között fellépő tökéletlenségeknek, különösen mikroszkopikusaknak köszönhető. Az említett hiányosságok miatt a R felület merőleges ereje a két felület között nem teljesen tökéletes, hanem szöget képez a normál N-vel (a súrlódási szög). Ez a szó a latin "frictio" szóból származik.
Amikor azt mondják, hogy súrlódás van, az azért van, mert két erőt okozó felület dörzsölődik, ezért kétféle súrlódás lehetséges, az egyik statikus, a másik dinamikus. Az első egy olyan ellenállás, amelyet túllépni kell ahhoz, hogy egy dolgot mozgósítsunk a másikkal szemben, amellyel érintkezik. A világon végtelen sok olyan tárgy van, amely súrlódást használ, erre példa néhány játék, például súrlódó autókamelyek képesek működni, annak az erőnek köszönhetően, amely képes leküzdeni a statikus súrlódást, a játékot hátrafelé tolva. A maga részéről a dinamikus súrlódás, amely kisebb, mint a statikus, abban a pillanatban jelenik meg, amikor a test már mozgásban van. Ha a felületek érintkezésbe kerülnek, és ha nem teljesen simaak, általában apró hiányosságokat mutatnak, akkor olyan erő keletkezik, amely szögben áll szemben a mozgással, és amely ellentétes az irányával a mozgással. Ez a mozgás ellenállása sikeres lesz, ha az alkalmazott erő szükséges.
Bár a két súrlódási típus között nincs minden különbség pontosan ismert, az általános elképzelés szerint a statikus valamivel nagyobb, mint a dinamika; Mivel azok a felületek, amelyeken a súrlódás bekövetkezik, nyugalmi helyzetben vannak, nagyon valószínű, hogy ionos kötések vagy mikrohegesztések keletkeznek, amelyek csatlakoznak hozzájuk, ami nem történik meg, ha mozgásban van.
