A görög "Helios" -ból származik, ami napot jelent. Ez egy csillagászati modell, amelyben a föld és más bolygók mozgása a Nap körül viszonylag látható, az univerzum közepén helyezkedik el. Ez az elmélet volt a geocentrizmus megfelelője, amely a Földet az Univerzum központjaként mutatta be.
Egészen a 16. századig a reneszánsz idején, amikor egy matematikai modell egy heliocentrikus rendszert mutatott be, amelyet a katolikus csillagász, Nicolás Copernicus mutatott be a tudomány történetét jelölő és a "kopernikuszi forradalom" nevével felismert "De Revolutionibus Orbium Coelestium" könyv révén. Ezt a munkát az elliptikus pályák állandó vizsgálata támasztotta alá egy távcsővel, amelyet Galileo Galilei mutatott be. Keresztül idő közreműködésével különböző csillagászok, mint például William Herschel, Bessel és még sokan mások, arra a következtetésre jutottak, hogy a nap nem volt a világegyetem központja, ahol az évtized1920-ban, amikor Edwin Hubble megmutatta, hogy sokkal nagyobb halmaz része volt, mint amilyennek a Tejútrendszernek tűnt, és hogy még több milliárd galaxis csoporthoz tartozik.
Ha megállunk megfigyelni az eget, a föld statikusnak tűnik, azonban évszázados vizsgálatok után bonyolultabb mozgások figyelhetők meg, amelyeket jóval az első elméletek után mutattak be, például a Nap napfelkelte pontjait és a Hold változását vagy hogy egyes csillagok és bolygók időről időre eltűnnek. Magyarázata az, hogy a föld mozgása miatt egyszerűen helyet cserélnek, ezt a mozgást "a bolygók retrogradációjának" nevezik.
Ezektől a mozgalmaktól kezdve jobban tanulmányozták és megértették az elméleteket, jobb leírások kidolgozásával, például a "Ptolemaiosz-rendszer" esetével, amely bizonyos fokú pontossággal kiszámította a bolygók helyzetét, Ptolemaiosz azonban elutasította a földet, mert abszurdnak tartja, mert a nagy szél miatt képzeli el a föld mozgását, ezért nevetségesnek tűnt. A heliocentrizmus korának egyik legerősebb elmélete volt, sőt sok más, évszázadokon át fennmaradt, sőt a különböző vallások által védett elméletet is visszavont.
