A zsűri kifejezés az angol-francia "Juree" szóból származik, amely viszont a középkori iuratából származik, ami esküt vagy vizsgálatot jelent. Az esküdtszék azon személyek csoportja, akik vádlottként próbálnak ki egy személyt, és ítéletet hoznak.
Konkrétabban: az esküdtszék az angol rendszer klasszikus eljárási alakja, amelyen keresztül a polgárok részt vesznek az igazságszolgáltatásban. Fontos megjegyezni, hogy bár az esküdtszék ítéletével dönt, a modern rendszerben a törvény állapítja meg a büntetéseket, és a bíró az, aki megteszi a folyamat csatornáinak megfigyelését, és aki meghatározza, hogy a keresetet elfogadják-e. Hasonlóképpen az ügyészség határozza meg annak tartalmát.
Az ókorban az angolszász esküdtek a közjogot (közjogot) alkalmazták, mivel az esküdtszék védelmet nyújtott az állam visszaéléseivel szemben, amelyet a király és tanácsai képviseltek, az esküdtszék elhatározta az egész folyamatot, a tényeket, a törvényeket, a bizonyítékokat többek között érvényesnek tekintenék. Számos különböző esküdtszék létezik: ezek az angolszász, az escabinado és a vegyes.
Az angolszász modellt olyan országokban hajtják végre, mint Anglia, Skócia, Wales, az Egyesült Államok, Kanada, Norvégia, Ausztrália vagy Spanyolország. Míg az escabido zsűri Franciaországban, Olaszországban, Németországban, Svájcban vagy Portugáliában van. A vegyes rendszert Belgiumban és Ausztriában alkalmazzák.
Angolszász rendszer: ez a rendszer hagyományosnak vagy de facto néven is ismert, és állampolgárok egy csoportjából áll, amelyet most egy bíró vezet, és ismeri a tényeket, és véleményt mond minderről.
Escabino rendszer: itt állampolgárok és műszaki bírák vesznek részt, mindannyian egy kollégiumot alkotnak, amely ismeri az egész eljárást és felelősségre vonja azt. Fontos hangsúlyozni, hogy ebben a rendszerben a vádemelés ténye és a törvény nem különül el. Minden döntést többséggel hoznak.
Vegyes rendszer: az jellemzi, hogy az eljárás a tiszta esküdtszék struktúráját követi az egész tárgyaláson, egészen a büntetés meghozataláig, ekkor veszik fel a pad szerkezetét. Ők az egyedüli bírák, akik meghatározzák a személy bűnösségét vagy ártatlanságát.