A mechanizmus fogalma a latin "Mechanisma" szóból származik, amely különféle komponensek vagy elemek együttesére utal, amelyek célja valaminek a hatékony működése. Minden mechanizmus különféle független testekből (részekből) áll. A gép egy részére is utal. A mechanizmusok különböző alkatrészekből állnak, például: a link, a csomópont és az ízület vagy kinematikus pár.
A láncszem: A merev darab, amely a mozgás átadását szolgálja, előidézi a mechanizmus mozgását. A linkek viszont két részre oszlanak: a mobil linkekre és a mozdulatlan linkekre.
Mobil linkek: Olyanok, ahol szilárd testrendszer van; amely mozgó részekből vagy mozgó részekből áll.
Mozdulatlan láncszemek: Ezek mind mozdulatlan darabok, amelyek a mozdulatlan testek egyetlen feszült rendszerét alkotják.
A csomópont: A hivatkozásnak azt a részét használják, amely csatlakozik egy másik linkhez, és ily módon együtt működnek.
Az együttes vagy kinematikus pár: Ez az a rész jelzi, hogy egy vagy több kapcsolat összekapcsolódik egymással.
Ezen felül a mechanizmusokat különféle típusokba sorolhatnánk, a megadott vizsgálati megközelítéstől függően, például:
A bemeneti erő módosítására használt mechanizmusok.
A sebesség módosításához használt mechanizmusok.
A mozgás módosítására használt mechanizmusok.
Az energiát felhalmozó mechanizmusok.
Támogatásként használt mechanizmusok.
Ezek és más mechanizmusok megtalálhatók, mindez attól függően, hogy milyen megközelítést kíván adni a " Mechanizmus " kifejezésnek.
