A Spanyol Királyi Akadémia szerint az idegek fehéres zsinór alakú idegrostok összessége, amelyek impulzusokat vezetnek a központi idegrendszer és a test más részei között. Vagyis fehér húrokról van szó, amelyek eredete az agyban van, onnan hajtanak ki vagy jönnek ki, hogy képesek érzéseket fogadni, ugyanakkor a motoros impulzusokat eloszlassák a testben. Az idegeknek az a sajátossága, hogy képesek érzékelő ingereken keresztül aktiválódó elektromos hullámok továbbításáraBár a legtöbb idegi impulzus egy idegsejtből származik, és az axont a másik végére hagyja, és a szinapszisnak köszönhető, hogy az átvitel egy másik idegsejtbe jut. Minden ideg egy vagy több idegrostkötegből áll, kiemelve, hogy ezzel együtt mindegyik idegszál az idegsejt axonjából és a sejtekből áll.
Az idegek osztályozása létezik, lehetővé téve ezzel annak jelzését, hogy kétféle típus létezik, egyrészt vannak olyan afferens idegek, amelyekre jellemző az a tény, hogy képesek érzéki jeleket továbbítani az agyba különböző szerveken keresztül , például a bőrön keresztül másrészt vannak olyan efferens idegek, amelyeknek az a feladata, hogy az agyból származó ingerlő jeleket átérjék az izmokhoz és a mirigyekhez. Bár létezik egy másik típusú osztályozás is, eredetük szerint az idegek lehetnek: koponyaidegek (azok, amelyek az izzóban vagy az agyban születnek), gerincidegek (azok, amelyek a gerincvelőből származnak) és végül aszimpatikus idegrendszer.
Az idegek funkciójuknak megfelelően vannak besorolva: szenzoros vagy centripetális idegek (funkciójuk, hogy végezzen a gerjesztések előforduló azon kívül, hogy az ideg központokat), az érzőidegek (ezek továbbítására képes csak ingerek, amelyek eredete a szervek a érzékszervek), a motoros idegek (felelősek az idegcentrumtól az izmokig vagy mirigyekig terjedő váladék mozgási utasításainak lebonyolításáért) és végül a kevert idegek (érzékszervi és motoros funkciók is)
