A törpebolygó kifejezést a Nemzetközi Csillagászati Unió (IAU) hozta létre, hogy meghatározza az égitestek új osztályát, amely különbözik a bolygótól és a kisebb bolygó testétől. Ezt beépítették az UAI 2006. augusztus 24-i állásfoglalásába, amely a bolygó meghatározásáról szól a Naprendszer testei számára. Az UAI szerint törpebolygónak azt az égitestet tekintik, amely: túlzottan nagy a Nap körül. Ezenkívül van elég tömege ahhoz, hogy saját gravitációja legyőzze egy merev test erejét, amely lehetővé teszi számára, hogy megszerezze egy hidrosztatikus egyensúly. Meg kell jegyezni, hogy ezek a szervek nem műholdak egy bolygó, vagy más nem csillagszerű szervezetben.
A csillagászok számára törpebolygó minden olyan égitest, amely a Nap körül forog. Ez azonban nem elég ahhoz, hogy ilyennek tekintsük, mivel egy bolygó törpének számít, ha a tömegének is van elég tömege ahhoz, hogy szinte gömb alakú legyen. Egyszerűen fogalmazva, ha egy bolygó szabálytalan alakú, akkor nem tekinthető törpebolygónak.
A törpebolygók sajátossága, hogy csak egy csillag körül kell keringeniük. Másrészt kezét, akkor nyilvánvaló, hogy egy bolygó törpe, ha nem törli a környéken a pályája, vagyis a bolygó kering a Nap körül kíséri más égitestek, hogy végezze el ugyanazt a pályára. Ez a jellemző releváns, mivel ennek köszönhetően a Plútó bolygó megszűnt nevezni bolygóként, és a csillagászok törpebolygóként osztályozták 2000-ben6.
Amikor a bolygók kialakulása megtörtént, egy ködben történt, amelyben nagyszámú test volt. A bolygók nőttek a vonzás gravitációs: vonzó nekik, hogy mi volt a környéken, és hogy a megnövekedett így annak mérete és tömege tárgyak üti őt, hogy ilyen egy pont, hogy a végén nem volt semmi közelében pályájuk. A maga részéről egy törpebolygó az, amelyik ezt nem érte el. Igazi bolygó óta nem rendelkezik a keletkezéséből származó törmelékkel.