Már jóval az írás előtt felmerült; Az elején az első civilizációk, amikor az emberek úgy érezte, a vágy, hogy megünnepeljék a munkálatok, amelyekkel őseik tett név a világon.
Az epikus költészet a legendás múlthoz kapcsolódó hősök kizsákmányolását meséli el, akik dicsőséges magatartásával az erény mintájává teszik őket (bátorság, nemesség, hűség stb.). Ezt a fajta verset kezdetben szakemberek énekelték és zenei kísérettel. Objektív költészet, mivel a költő a vele nem összefüggő események egyszerű narrátora.
Ezeknek az epikus költészetben elbeszélt műveinek főszereplői általában nem csupán halandók. Hősök, akik a legnehezebb helyzetekkel szembesülnek, és győztesen hagyják őket. Az epikus költészet nem a hős gyengeségét mutatja, hanem az emberi jellemét, amely magasabb rendű, mint a többi halandóé.
Itt van a történelem számos epikus versének egyike:
- A Homéros által készített Iliad (Kr. E. 9. század körül), amely 15 696 versben meséli el Troy városának a görögök általi ostromát, amely tíz évig tartott. Az ebben a hosszú időszakban lezajlott számtalan háborús kalandban megjelennek a nagy görög eposzirodalom leghíresebb hősei.
- Homérosz Odüsszeia, amely elmeséli, hogy 12.007 versek, kalandjait Ulysses, a ravasz király Ithaca, az utolsó a hősök, akik részt vettek a trójai háború, és visszatért a natív földet.
- A Gilgames-eposz, az asszír-babiloni nemzeti vers, amely a hős Gilgames társaságait mutatja be, a halhatatlanság után kutatva.
- Zarer perzsa mű története Krisztus utáni 5. századtól, amelyben emlékeznek azokra a küzdelmekre, amelyeken keresztül a zoroasztriánus vallás elterjedt.
- Mahabharala, óriási hosszúságú indiai vers (110 000 strófa!), Amelyet több szerző komponált, Kr. E. 400 között. C. és 400 korszakunk. Ez az indiai civilizáció igazi enciklopédiája.
Az egyik fő jellemzője:
A következő változatok vagy alfajok vannak: epikus, epikus dal, kultikus epikus vers, romantika, hagyományos történet, mítosz, legenda, történet, regény. Mindegyiknek különféle típusú vagy osztályú szövege van, különösképpen a mítosz, a hagyományos történelem és a regény.
- Ez kétféleképpen történhet: közvetlen és közvetett.
- Alapulhatnak egyértelműen valós vagy kitalált eseményeken.
- Az elbeszélés a múltban történik.
- Az elbeszélő megjelenhet a műben, de nem is, de nem mindig van jelen, mint a lírai műfajban, vagy teljesen eltűnik, mint a drámai műfajban.
- Az eposzban vagy az elbeszélő irodalmi műben előnyösen alkalmazott forma a próza vagy a hosszú vers (hexameter, alexandriai vers…)
- Hajlamos más műfajokat (lírai, drámai, didaktikai) is felölelni, ezért általában ez a legnagyobb hosszúságú.
- Külső felépítésében felosztásokat mutathat be, például fejezeteket, epigrafákat.