Az Orinoco folyó Dél-Amerika egyik legfontosabb folyója, főleg Venezuelán halad át. Ez a világ egyik leghosszabb dél-amerikai folyója, hozzávetőlegesen 2800 km hosszúsággal, eladva a Guaviare-Orinoco medrét, amely körülbelül 2140 km, ezen keresztül mintegy 33 000 m³ / s kering, ami a világ harmadik legnagyobb folyójában, Kongó és az Amazonas után.
Az Orinoco Cerro Delgado Chalbaud-ból származik, a Serranía de Parimában, a venezuelai Amazonas államtól délre, a Guaviare folyó kereszteződésének elején, Kolumbia és Venezuela határát képezik, később, amikor átkelnek a Meta folyóval, a Orinoco Guárico, Apure államokra oszlik, Monagas, Anzoátegui államtól nyugatra és Bolívar államtól keletre.
Az Orinoco folyó partjának hozzávetőleges mérete 989 000 km², amelynek 643 480 km², vagyis 65% -a a venezuelai állam területén található, a fennmaradó 35% pedig Kolumbiában található.
Amikor a delta megkezdődik, a folyó megnyílik, utat engedve a venezuelai Delta Amacuro állam kialakulásának, amely a Caño Manamótól nyugatra fekvő Monagas államok és keleten a Bolívar állam és Guyana között helyezkedik el, azonban ezen az utolsó szélén csak Hatékonynak tekinthetjük, ha az Amacuro folyót az Orinoco folyó összefolyásaként vesszük figyelembe.
Bár az Atlanti-óceánon található Orinoco torkát Christopher Columbus fedezte fel 1498-ban, egyik amerikai útja során Cerro Delgado Chalbaud eredetét csak a környék nem bennszülöttjei tanulmányozták először az évben 1951, 453 évvel a felfedezése után.
A maga részéről az Orinoco-deltát és a Venezuela keleti síkságán fekvő összefolyásait, mint például a Meta és az Apure, a 16. században német eredetű expedíciók vizsgálták Ambrosius Ehinger és az őt kiszorító személyek vezetésével. Ezt követően 1531-ben Diego de Ordaz a deltában lévő főáramból, a Boca de Navíosból kiindulva ment fel a folyón, amíg az ketté nem ágazik a Meta-val.