Úgy definiálják, mint az anyagok halmazát, amelyek célszerűen összeállnak, és olyan zárt teret hoznak létre, amely megvédi az azt használó egyént a természet veszélyeitől, akár az állatok vadságától, akár a kockázatot sugalló éghajlattól.
Gyakori, hogy így nevezzük egy olyan helyre, ahol az embert rendszerint internálják, ahol elégedettséget talál a tevékenységek teljes magányában történő elvégzésével, és időre van szükség a reflexióhoz; alapvetően arra utal, hogy megpróbál elrejtőzni a külvilág és az általa képviselt stressz elől. A szó a latin „refugeĭum” szóra utal, amelynek jelentése ugyanaz, mint ma.
Az emberiség történelmének legtávolabbi koraiban is a korai "emberek" kis barlangokat kerestek, amelyekben menedéket kaphatnak az esőzések, a szél és mások elől. Kezdetben nem telepedtek le egy helyre, inkább völgyeken, erdőkön és partokon haladtak, bár miután megtalálták azokat a területeket, ahol könnyen hozzáférhetnek a vízhez és az élelemhez, úgy döntöttek, hogy letelepednek és kis falvakat alkotnak, hierarchikus és támogató rendszereket hozva létre. Innen kezdve kezdődött a ma elengedhetetlen házak fogalma, amelyeket a természeti jelenségek és a társadalmi problémák, például a bűnözés elleni védelemre használnak.
Az expedíciók során a résztvevők magukkal viszik a szükséges kellékekkel ellátott sátrakat, amelyek kényelmesek lehetnek tartózkodásuk alatt. Bár egyes esetekben a nagy kalandozásra törekvő egyének csak egy-két eszközt csomagolnak össze, amelyek nagy méretű ágakkal és levelekkel ellátott menedékhely felépítését szolgálnák, amellyel el tudnák érezni a lét érzését, mint az ókorban.
