A Samba tipikus tánc és zene Brazíliában, afrikai eredetű, nagyon hasonlít a rumba, de gyorsabb ritmusú. A jellegzetes Rio de Janeiro-i karnevál tette a szambát olyan híressé, mint most, 1920 és 1930 között. Ez Brazília egyik legfontosabb kulturális megnyilvánulása és a nemzeti identitás szimbóluma. Ahhoz, hogy a szamba megkapja ezt a sajátos hangzást és ritmust, Brazíliának jellegzetes ütőhangszereket használnak, mint például a chocalho, a reco-reco, a tamburin és a cabaca.
Van a szalon szamba változata, amely hasonlít a rumba, ahol a pár elengedte annak érdekében, hogy külön-külön lépéseket tegyen, beleértve a „balao” lépést is. Samba Afrikából származik, konkrétan Angolából, később afrikai rabszolgák hozták Brazíliába, akik fejlesztették és népszerűvé tették, és a 19. század végéig vezették be a jairiói Rióban. Neve ennek a táncnak a koreográfiájából származik, amely a köldök dörzsöléséből állt, és a "semba" a bantu nyelven köldököt jelent.
A Samba rituális táncként jelenik meg, amely a Candomblé-ritmus összeolvadásából származik a katolikus elemekkel és a joruba vallással. És oly apránként beépült a karneválba, és része volt az afro-brazil lakosság ünnepeinek. Manapság a szamba rendkívül fontos a farsangban, a tánc és a zene kiegészítése alapvető része a híres Rio de Janeiro felvonulásnak.