A samosi Aristarchus elsőként javasolta a heliocentrikus elméletet. Az Aristarchus által kidolgozott elmélet a Föld és a Nap távolságán alapult, jelezve, hogy a Nap mérése sokkal nagyobb, mint a Föld, mint a Föld. Erre ok, Arisztarkhosz azt javasolták, hogy a Föld forog a Nap körül, és nem fordítva.
Később, a 16. században, Nicolaus Copernicus újrafogalmazta az elméletet, még pontosabb matematikai számítások alapján, amely különbséget tett Aristarchus elméletével, 1543-ban megjelentette a De Revolutionibus Orbium Coelestium című könyvet.
Kopernikusz tudta, hogy a kutatás nem generál nagy vita az egyházon belül, és emiatt úgy döntött, nem teszi közzé a munkáját a heliocentrikus elmélet (Kopernikusz meghalt 1543-ban, és az ő munkája „A forradalmak az égi szférák” megjelent egy évvel később az ő halála).
Azt viszont nem szabad elfelejteni, hogy a XVII. Században Galileo Galileit eretnekséggel vádolták, és kénytelen volt lemondani elképzeléseiről, amikor a kopernikuszi téziseket próbálta megerősíteni.
Jelenleg a tudományos közösség igazolja ezt az elméletet, de csak részben. Új kutatások megkérdőjelezik a heliocentrizmus néhány aspektusát.
Nem szabad megfeledkeznünk arról, hogy egy évszázaddal a Kopernikusz után Johannes Kepler csillagász új adatokat mutatott be, amelyek ellentmondottak Kopernikusz tézisének. Kepler megmutatta, hogy a bolygók pályái nem teljesen kör alakúak, hanem elliptikusak és sebességükben változóak voltak, amikor a Naphoz közeledtek.
A heliocentrizmus az első rendű tudományos forradalmat jelentette. Ez a változás a paradigma érintett csillagászat és más tudományterületek és tudományágak. Az ellenére annak tagadhatatlan siker, ha az új elmélet került bemutatásra, a katolikus teológusok radikálisan szemben, mert ez ellentmond a Szentírás és a nagy filozófus Arisztotelész.
